概要 Summary TADA(Twitter : @yxtada)です．ジャパンオープン中津川2017に参加するロボットに搭載されている，自作の全方位カメラについて説明します．このセンサは，2017年サッカードラフトルールに向けて開発したもので，中津川大会ではゴールの検出のために使用する予定 ...

冒頭に何を書くか毎回悩みます．タイトルでイキガってますがプログラム全然できないです...あれぇさてロボカップジュニアは今年で引退となります．それに従い，今まで開発していた技術のうち，可能な限り多くを公開し，今後の発展に貢献したいと考えています．色々と公開しよ ...

TADAです． 2017/3/26(土)～27(日)に，岐阜県中津川市でジャパンオープン2017が開催されました． 僕たちは，関東ブロック選抜チーム"Mavericks"として参加してきました．   大会の模様と結果 今年のジャパンオープンは，スイスリーグ全10試合トーナメントで順位付けを行い ...

GR-PeachでQuickTime動画を再生するプログラムを作りました．  動作の様子はこちら ...

モータとギアヘッドそれぞれについて，自分の知っている範囲でまとめます． 記事内リンクは2017年1月時点のものです．※注意※以下の内容は，個人の調査によるものです．あくまで参考程度に留めてください．書いてある内容に不備や問題があった場合でも，管理人は責任を持て ...

久しぶりの更新です．2016年12月23〜24日に行われたRoboCup Junior関東ブロック大会に参加してきました． 結果と感想  チーム名は”Mavericks”で，東東京ノード所属として出場しました．サッカーオープンリーグの関東ブロックへの参加は2チームで，全2試合を行いました． ...

Kpです。ご要望にお応えして、STM32F446RE用Xcodeプロジェクトテンプレートを公開します。いわゆるNucleo F446REとかいうマイコンボードで使えるやつですね。  ...

今年2016年も参加してきました，北九州オープン． 去年よりも参加台数が大幅に増えていました．全体的に去年より雰囲気が盛り上がっていたと思います．参加者・スタッフの皆さん，ありがとうございました．去年参加したときは，Hefeiの世界大会明けに調整を加えた直後の ...