2017年12月24日に埼玉大学で行われたRoboCupJunior埼玉ブロック大会のオープンリーグ交流戦にご招待頂いたので、僕の所属する産技RRC（RoboCup Research Club）のオープンリーグ出場チームとチームを組んで参加してきました。 経緯としては、サッカーオープンリーグがオレ ...

Update in Dec 25: Update code structure in HTML, update Japanese, add English descriptions. 序論 Introduction After RoboCupJunior's rule has updated in 2017, teams in Open league need to adopt passive ball rule. Nevertheless, teams in ...

タイトル通りです。関係ないですが，記事書くのに時間をかけようとすると，リソース確保のためにいつまでもブログを書けない状態になってしまうので，「ササッと書く」というのを覚えないといけません。余談は置いといてCNC関連でお世話になっているオリジナルマインドさんの ...

大変ご無沙汰しています。 特に忙しいというわけではないですが，大会への参加を止めると，それに伴う習慣（ブログとか）も一緒に止まってしまうのだなあというのを最近身をもって実感しております。 実に一ヶ月以上が経過してしまいましたがコメントを返します。キッカケは ...

自分が個人的によく使うオンラインショップなどをまとめてみました。2017/09/14 記事統一 電子部品のお店 SWITCH SCIENCE(スイッチサイエンス) ロボット用にはPololu製品、SpeakFun製品など マイコンボードは種類が豊富、モータードライバ製品も揃っている。   秋月電子通 ...

以前の記事 でプロトタイプ宣言していた，昇圧回路＆スイッチング回路について． 概要：Abstract RoboCupJunior Soccer競技用ロボットの，昇圧キッカー用に設計したものです． バッテリー電圧（3.5~40V Approx.）から昇圧（Up to 65V）した電圧を，外部のキャパシタ ...

ブログにあるコメントを頂いたので，それについてのディスカッションです． 本当に多くの方から，沢山の意見を頂きました． コメントして頂いた方に限らず，多くのロボット競技参加者に見て欲しい内容でしたので，記事にまとめます． 記事通りに回路をくみプログラムを入 ...

RoboCup2017 Rescue Rapidly Manufactured Robot Competition （ラピッドリーマニュファクチャ－ドロボット競技） に出場したロボットのプレゼンテーションです。 チーム“TUPAC”は，今年初めてRMRCに参加しました。 私はチームの外部アシスタントとして，ロボットの機械 ...