久しぶりの更新です．2016年12月23〜24日に行われたRoboCup Junior関東ブロック大会に参加してきました．
結果と感想
チーム名は”Mavericks”で，東東京ノード所属として出場しました．サッカーオープンリーグの関東ブロックへの参加は2チームで，全2試合を行いました． ...
[Kp]STM32F446RE Xcode Project Template
Kpです。ご要望にお応えして、STM32F446RE用Xcodeプロジェクトテンプレートを公開します。いわゆるNucleo F446REとかいうマイコンボードで使えるやつですね。 ...
北九州オープン2016参加してきた
今年2016年も参加してきました，北九州オープン．
去年よりも参加台数が大幅に増えていました．全体的に去年より雰囲気が盛り上がっていたと思います．参加者・スタッフの皆さん，ありがとうございました．去年参加したときは，Hefeiの世界大会明けに調整を加えた直後の ...
Li-Fe 入手先まとめ
小型ロボット用途で用いられるLi-Fe(リチウムフェライトバッテリー)を，僕が知っている範囲でまとめてみます．リチウムイオン電池には，電極や電解質の種類によって様々な種類があります．Li-Fe(リチウムフェライトバッテリー)という名前は，これらリチウムイオン電池のうち ...
[第4回]CNCのセットアップから部品の完成まで
最終回です．愛用しているCNC，KitMill RD300 + ボールスクリュー + 原点センサタイプです．自作の防音箱の中に入れ，足には自作のインシュレータを履かせています．もともとSR420が入っていた箱なので，かなりスペースに余裕があります．申し訳程度の防音対策ですが，一応「 ...
[第3回]Cut2Dを使って切削プログラム(Gcode)を作成
第３回です．Cut2DというCAMを用いてCADで作成した図面から，切削ツールパスを作成し，CNCを制御するためのプログラムであるGcodeを出力するまでを紹介します． ...
[第2回]AutoCADで設計した図面をDXFで吐き出す
第2回です．AutoCADをはじめとするCADには，DXFと呼ばれる互換図面を出力する機能があります．世界共通で規格が決められており，CAD,CAMその他ツールは，これを使って図面のやり取りをするのが一般的です．最近はAutoCAD Drawing形式が標準になりつつありますが，今回はDXFを ...
[第1回]AutoCAD+Cut2D+USBCNCで時代の波に乗る
お久しぶりです．今回はAutoCAD+Cut2D+USBCNCを使ってオリジナルのパーツをつくるためのチュートリアルを書こうと思います．実は今はそんな余裕はないのですが，部活へ行って後輩へ直接CNCの操作方法を教える時間を考えると，こっちのほうが圧倒的に効率的だなと思ったので ...
