Yunit tech Blog

元RoboCupJuniorチームメンバー2名でいろいろ書いてます

なんだか最近いろいろとやる事が増えてきました。特に高専の授業は毎日8限(16時終わり)なので、それなりに体力使います。部活では、後輩と同じタイミングで部室に入れないので、なかなか思うように連絡が取れないこともあります。 あ、今回は私事の取り留めもない独り言です ...

TADAです、特にtech関係でなく、ただのメモです。今後の予定が多すぎて混乱してきたので、ここで一度まとめます。 ...

TADAです。ブログのメッセージにて、ArduinoからVNH5019を操作する方法について質問を受けました。本当は大会レポートが先にくるはずですが、こっちの方が早くかけたので先に公開します。  ...

TADAです。まずはJAPAN-OPEN2016の報告をしたいのですが、先にこちらをUPします。3D-CADの分解図です。サイドホイール20個は省略してあります。青いリングはサイドホイールの軸を示しています。実際にはリングではなく、ピン単体が20個入っているので、それらを溝に埋め込ん ...

TADAです。JAPAN2016でβ版オムニホイールを販売する件ですが、既に販売個数に対して購入希望数がそれを上回っているようで、混乱を招く可能性が出てきました。こちらとしては、選手としての活動に支障が出ない前提で、オプションとして販売活動を行うつもりです。そこで、大 ...

XcodeでGR-PEACHの開発ができるプロジェクトテンプレートを作りました。 ついでに、OpenOCDとGDBでデバッグできるようにコンフィグレーションも書きました。 ここからダウンロードできます。 Xcodeテンプレート: https://drive.google.com/file/d/0B_DNXyJl_hLmOGZOZEhjQmt ...

Kp(他称 管理人の元相方)です。それなりに前からGR-PRACHなるマイコンが発売されています。 このGR-PEACH、圧倒的なスペックを誇る上にmbed enabledというモテマイコンです。 にも関わらず、誰も使っていません。検索したところで、ほとんど情報が出てきません。 そこで、GR ...

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