TADAです。 今回はArduinoとMPU6050 DMPを使ったIMUについて書きます。 RoboCupJuniorにおいては、ロボットの方向を検出するための方位センサには、地磁気センサを使ったコンパスが主に使われているようです。 しかし、コンパスセンサは試合会場の地場の影響を ...

今年もせとうちオープンに参加してきました． 一日目と個人戦せとうちオープンは毎年2日に分かれていて，一日目にノーマルフィールドで通常の試合を，二日目にビッグフィールドの試合をやるスケジュールになっています．そして，毎年GW中に開催されていて，宿や移動手段の確 ...

コメントにてロボットの勉強どうされていますか，という質問を頂いたので答えようとしたら，文字数制限に引っかかるくらい長い文章になってしまったので記事にします．僕が本格的にロボットを始めるきっかけとなったのは，ホビーの二足歩行ロボット競技ROBO-ONEに参加してい ...

ジャパンオープン中津川2017に参加するロボットに搭載されている，自作の全方位カメラについて説明します． このセンサは，2017年サッカードラフトルールに向けて開発したものです． 中津川大会ではゴールの検出のために使用する予定だったのですが，開発時間や重量制限 ...

冒頭に何を書くか毎回悩みます．タイトルでイキガってますがプログラム全然できないです...あれぇさてロボカップジュニアは今年で引退となります．それに従い，今まで開発していた技術のうち，可能な限り多くを公開し，今後の発展に貢献したいと考えています．色々と公開しよ ...

TADAです． 2017/3/26(土)～27(日)に，岐阜県中津川市でジャパンオープン2017が開催されました． 僕たちは，関東ブロック選抜チーム"Mavericks"として参加してきました．   大会の模様と結果 今年のジャパンオープンは，スイスリーグ全10試合トーナメントで順位付けを行い ...

GR-PeachでQuickTime動画を再生するプログラムを作りました．  動作の様子はこちら ...

モータとギアヘッドそれぞれについて，自分の知っている範囲でまとめます． 記事内リンクは2017年1月時点のものです．※注意※以下の内容は，個人の調査によるものです．あくまで参考程度に留めてください．書いてある内容に不備や問題があった場合でも，管理人は責任を持て ...