はじめに 書かれていることと注意 RoboCupJunior（以下RCJ）へ参加した経験を踏まえて、大会全体を通してよく使われるモデルをまとめ、それらのスペックの比較を行いました。 それぞれの主観的な評価と、購入先についての記載がありますが、特定の製品や購入サイトへの影響 ...

久しぶりの更新です．2016年12月23〜24日に行われたRoboCup Junior関東ブロック大会に参加してきました． 結果と感想  チーム名は”Mavericks”で，東東京ノード所属として出場しました．サッカーオープンリーグの関東ブロックへの参加は2チームで，全2試合を行いました． ...

Kpです。ご要望にお応えして、STM32F446RE用Xcodeプロジェクトテンプレートを公開します。いわゆるNucleo F446REとかいうマイコンボードで使えるやつですね。  ...

今年2016年も参加してきました，北九州オープン． 去年よりも参加台数が大幅に増えていました．全体的に去年より雰囲気が盛り上がっていたと思います．参加者・スタッフの皆さん，ありがとうございました．去年参加したときは，Hefeiの世界大会明けに調整を加えた直後の ...

小型ロボット用途で用いられるLi-Fe(リチウムフェライトバッテリー)を，僕が知っている範囲でまとめてみます．リチウムイオン電池には，電極や電解質の種類によって様々な種類があります．Li-Fe(リチウムフェライトバッテリー)という名前は，これらリチウムイオン電池のうち ...

最終回です．愛用しているCNC，KitMill RD300 + ボールスクリュー + 原点センサタイプです．自作の防音箱の中に入れ，足には自作のインシュレータを履かせています．もともとSR420が入っていた箱なので，かなりスペースに余裕があります．申し訳程度の防音対策ですが，一応「 ...

第３回です．Cut2DというCAMを用いてCADで作成した図面から，切削ツールパスを作成し，CNCを制御するためのプログラムであるGcodeを出力するまでを紹介します．   ...

第2回です．AutoCADをはじめとするCADには，DXFと呼ばれる互換図面を出力する機能があります．世界共通で規格が決められており，CAD,CAMその他ツールは，これを使って図面のやり取りをするのが一般的です．最近はAutoCAD Drawing形式が標準になりつつありますが，今回はDXFを ...