Yunit5Xの足回りに関する質問が多かったので記事にします。このロボットは、RoboCupJunior JapanOpen2017 Soccer Open League に出場したロボットです。足回りのモータにはFAULHABERの2237CXR[12V]と、22/7[14:1]の組み合わせを採用しました。この選定にあたってはRCJモータ ...
カテゴリ： RoboCupJunior
RCJモータ論
今回はモータの選び方について。
以前RCJ向けにギアヘッド付モータを比較した記事を書いていますので、そちらも参考にして下さい。
モータ・ギアヘッドまとめ
RoboCupJunior(以下RCJ)で「〇〇を使ったら勝てるか」論は尽きる事がありませんが、中でもモータとCNCについ ...
RCJJ埼玉ブロック交流戦
2017年12月24日に埼玉大学で行われたRoboCupJunior埼玉ブロック大会のオープンリーグ交流戦にご招待頂いたので、僕の所属する産技RRC（RoboCup Research Club）のオープンリーグ出場チームとチームを組んで参加してきました。
経緯としては、サッカーオープンリーグがオレ ...
In Nagoya
名古屋大会で，カナダのMapleTechの方がロボットの事や僕の活動について色々と質問してくれました．彼は，僕がこのブログで全方位センサの実装方法を世界中に公開し，それが世界中のチームに影響を与えたことを褒めてくれました．また彼は，僕の行動にインスパイアされたとし ...
Arduino＋MPU6050でYaw軸IMU
TADAです。
今回はArduinoとMPU6050 DMPを使ったIMUについて書きます。
RoboCupJuniorにおいては、ロボットの方向を検出するための方位センサには、地磁気センサを使ったコンパスが主に使われているようです。
しかし、コンパスセンサは試合会場の地場の影響を ...
