TADAです。今回はArduinoとMPU6050 DMPを使ったIMUについて書きます。RoboCupJuniorにおいては，ロボットの方向を検出するための方位センサには，地磁気センサを使ったコンパスが主に使われているようです。しかし，コンパスセンサは試合会場の地場の影響を強く受けるため， ...
カテゴリ：RoboCupJunior
せとうちオープン2017
今年もせとうちオープンに参加してきました．
一日目と個人戦せとうちオープンは毎年2日に分かれていて，一日目にノーマルフィールドで通常の試合を，二日目にビッグフィールドの試合をやるスケジュールになっています．そして，毎年GW中に開催されていて，宿や移動手段の確 ...
ロボットの勉強について
コメントにてロボットの勉強どうされていますか，という質問を頂いたので答えようとしたら，文字数制限に引っかかるくらい長い文章になってしまったので記事にします．僕が本格的にロボットを始めるきっかけとなったのは，ホビーの二足歩行ロボット競技ROBO-ONEに参加してい ...
Self-made 360°Camera for RoboCupJunior 2017
概要 Summary
TADA(Twitter : @yxtada)です．ジャパンオープン中津川2017に参加するロボットに搭載されている，自作の全方位カメラについて説明します．このセンサは，2017年サッカードラフトルールに向けて開発したもので，中津川大会ではゴールの検出のために使用する予定 ...
RoboCup Junior Japan Open 2017 中津川
TADAです．
2017/3/26(土)～27(日)に，岐阜県中津川市でジャパンオープン2017が開催されました．
僕たちは，関東ブロック選抜チーム"Mavericks"として参加してきました．
大会の模様と結果
今年のジャパンオープンは，スイスリーグ全10試合トーナメントで順位付けを行い ...
