はじめに ロボカップジュニアのサッカー競技ではロボットへのヒューズの搭載が国内ルールによって義務化されています。 本記事では、ヒューズによるバッテリの簡易的な保護について説明します。 本記事は特定のコンテストに参加する事を前提とし、その参加者 ...
カテゴリ： RoboCupJunior
RoboCupJunior Unofficial Discord Group / ロボカップジュニア非公式Discordグループ
はじめに 2019年8月辺りから、当時RoboCupJuniorの世界大会に参加していたメンバー達と共同で、参加者が技術的なディスカッションをするための場を作るためのDiscordサーバを用意していました。 現在、徐々に世界中からメンバーが参加して、その人数は100人近くにな ...
Yunit5Xのモータ周り
Yunit5Xの足回りに関する質問が多かったので記事にします。このロボットは、RoboCupJunior JapanOpen2017 Soccer Open League に出場したロボットです。足回りのモータにはFAULHABERの2237CXR[12V]と、22/7[14:1]の組み合わせを採用しました。この選定にあたってはRCJモータ ...
RCJモータ論
今回はモータの選び方について。 以前RCJ向けにギアヘッド付モータを比較した記事を書いていますので、そちらも参考にして下さい。 モータ・ギアヘッドまとめ RoboCupJunior(以下RCJ)で「〇〇を使ったら勝てるか」論は尽きる事がありませんが、中でもモータとCNCについ ...
RCJJ埼玉ブロック交流戦
2017年12月24日に埼玉大学で行われたRoboCupJunior埼玉ブロック大会のオープンリーグ交流戦にご招待頂いたので、僕の所属する産技RRC（RoboCup Research Club）のオープンリーグ出場チームとチームを組んで参加してきました。 経緯としては、サッカーオープンリーグがオレ ...
