名古屋大会で，カナダのMapleTechの方がロボットの事や僕の活動について色々と質問してくれました．彼は，僕がこのブログで全方位センサの実装方法を世界中に公開し，それが世界中のチームに影響を与えたことを褒めてくれました．また彼は，僕の行動にインスパイアされたとし ...
カテゴリ：RoboCupJunior
Arduino＋MPU6050でYaw軸IMU
TADAです。今回はArduinoとMPU6050 DMPを使ったIMUについて書きます。RoboCupJuniorにおいては，ロボットの方向を検出するための方位センサには，地磁気センサを使ったコンパスが主に使われているようです。しかし，コンパスセンサは試合会場の地場の影響を強く受けるため， ...
せとうちオープン2017
今年もせとうちオープンに参加してきました．
一日目と個人戦せとうちオープンは毎年2日に分かれていて，一日目にノーマルフィールドで通常の試合を，二日目にビッグフィールドの試合をやるスケジュールになっています．そして，毎年GW中に開催されていて，宿や移動手段の確 ...
ロボットの勉強について
コメントにてロボットの勉強どうされていますか，という質問を頂いたので答えようとしたら，文字数制限に引っかかるくらい長い文章になってしまったので記事にします．僕が本格的にロボットを始めるきっかけとなったのは，ホビーの二足歩行ロボット競技ROBO-ONEに参加してい ...
Self-made 360°Camera for RoboCupJunior 2017
概要 Summary
TADA(Twitter : @yxtada)です．ジャパンオープン中津川2017に参加するロボットに搭載されている，自作の全方位カメラについて説明します．このセンサは，2017年サッカードラフトルールに向けて開発したもので，中津川大会ではゴールの検出のために使用する予定 ...
