Yunit tech blog

Writing about robots we made, and random notes.

カテゴリ: RoboCupJunior

RoboCupJunior(以下RCJ)世界大会が近くなってきました。 最近、RCJ世界大会に向けての準備のためのミーティングに招待して頂いたんですが、ちょうど出張のフライトが被ってしまい参加できませんでした。 せっかく招待して頂いたいのにすみません。 本記事は世界大会 ...

ロボットコンテストへ参加するにあたって、実機を製作するための製造環境というのは金銭的にも習得にもコストがかかる部分です。 コンテストにも、参加者に社会人が多いものや学生向け、あるいはどちらも混ざったようなものまでありますが、いずれにせよお金や時 ...

[Update 02 Jul 2022]: Created Summary This article explains a design of both hardware and software of IR ball sensor that my former RoboCupJunior team have been researching. Since the rules have been updated in 2017, active IR ball is only us ...

はじめに ロボカップジュニアのサッカー競技ではロボットへのヒューズの搭載が国内ルールによって義務化されています。 本記事では、ヒューズによるバッテリの簡易的な保護について説明します。 本記事は特定のコンテストに参加する事を前提とし、その参加者 ...

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