Yunit5Xのモータ周り

May 03, 2018 21:09

Yunit5Xの足回りに関する質問が多かったので記事にします。このロボットは、RoboCupJunior JapanOpen2017 Soccer Open League に出場したロボットです。足回りのモータにはFAULHABERの2237CXR[12V]と、22/7[14:1]の組み合わせを採用しました。この選定にあたってはRCJモータ ...

RCJモータ論

April 03, 2018 18:37

今回はモータの選び方について。以前RCJ向けにギアヘッド付モータを比較した記事を書いていますので、そちらも参考にして下さい。モータ・ギアヘッドまとめ RoboCupJunior(以下RCJ)で「〇〇を使ったら勝てるか」論は尽きる事がありませんが、中でもモータとCNCについ ...

RCJJ埼玉ブロック交流戦

December 25, 2017 01:02

2017年12月24日に埼玉大学で行われたRoboCupJunior埼玉ブロック大会のオープンリーグ交流戦にご招待頂いたので、僕の所属する産技RRC（RoboCup Research Club）のオープンリーグ出場チームとチームを組んで参加してきました。経緯としては、サッカーオープンリーグがオレ ...