RoboCup2017 Rescue Rapidly Manufactured Robot Competition
（ラピッドリーマニュファクチャ－ドロボット競技）
に出場したロボットのプレゼンテーションです。
チーム“TUPAC”は，今年初めてRMRCに参加しました。
私はチームの外部アシスタントとして，ロボットの機械 ...
カテゴリ：技術
モータードライバを作ってみたい・雑談メモ
※雑談です。
自分は今まで一度もMD（モータードライバ）という物を作っていないので，この際作ってみようかと色々調べている所です。PchNchタイプのMDは一応作ったんですが，130モーターがまぁ回りますよねぇ程度の実験しかしてなかったです。
そして最近はPCBが簡単に発注 ...
Arduino＋MPU6050でYaw軸IMU
TADAです。今回はArduinoとMPU6050 DMPを使ったIMUについて書きます。RoboCupJuniorにおいては，ロボットの方向を検出するための方位センサには，地磁気センサを使ったコンパスが主に使われているようです。しかし，コンパスセンサは試合会場の地場の影響を強く受けるため， ...
Self-made 360°Camera for RoboCupJunior 2017
概要 Summary
TADA(Twitter : @yxtada)です．ジャパンオープン中津川2017に参加するロボットに搭載されている，自作の全方位カメラについて説明します．このセンサは，2017年サッカードラフトルールに向けて開発したもので，中津川大会ではゴールの検出のために使用する予定 ...
