Yunit tech Blog

元RoboCupJuniorチームメンバー2名でいろいろ書いてます
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カテゴリ:技術

RoboCup2017 Rescue Rapidly Manufactured Robot Competition (ラピッドリーマニュファクチャ-ドロボット競技) に出場したロボットのプレゼンテーションです。 チーム“TUPAC”は,今年初めてRMRCに参加しました。 私はチームの外部アシスタントとして,ロボットの機械 ...

※雑談です。 自分は今まで一度もMD(モータードライバ)という物を作っていないので,この際作ってみようかと色々調べている所です。PchNchタイプのMDは一応作ったんですが,130モーターがまぁ回りますよねぇ程度の実験しかしてなかったです。 そして最近はPCBが簡単に発注 ...

TADAです。今回はArduinoとMPU6050 DMPを使ったIMUについて書きます。RoboCupJuniorにおいては,ロボットの方向を検出するための方位センサには,地磁気センサを使ったコンパスが主に使われているようです。しかし,コンパスセンサは試合会場の地場の影響を強く受けるため, ...

概要 Summary TADA(Twitter : @yxtada)です.ジャパンオープン中津川2017に参加するロボットに搭載されている,自作の全方位カメラについて説明します.このセンサは,2017年サッカードラフトルールに向けて開発したもので,中津川大会ではゴールの検出のために使用する予定 ...

GR-PeachでQuickTime動画を再生するプログラムを作りました.  動作の様子はこちら ...

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