TADAです。今回はArduinoとMPU6050 DMPを使ったIMUについて書きます。RoboCupJuniorにおいては，ロボットの方向を検出するための方位センサには，地磁気センサを使ったコンパスが主に使われているようです。しかし，コンパスセンサは試合会場の地場の影響を強く受けるため， ...
カテゴリ：技術
Self-made 360°Camera for RoboCupJunior 2017
概要 Summary
TADA(Twitter : @yxtada)です．ジャパンオープン中津川2017に参加するロボットに搭載されている，自作の全方位カメラについて説明します．このセンサは，2017年サッカードラフトルールに向けて開発したもので，中津川大会ではゴールの検出のために使用する予定 ...
[Kp]STM32F446RE Xcode Project Template
Kpです。ご要望にお応えして、STM32F446RE用Xcodeプロジェクトテンプレートを公開します。いわゆるNucleo F446REとかいうマイコンボードで使えるやつですね。 ...
[第4回]CNCのセットアップから部品の完成まで
最終回です．愛用しているCNC，KitMill RD300 + ボールスクリュー + 原点センサタイプです．自作の防音箱の中に入れ，足には自作のインシュレータを履かせています．もともとSR420が入っていた箱なので，かなりスペースに余裕があります．申し訳程度の防音対策ですが，一応「 ...
