RoboCup2017 Rescue Rapidly Manufactured Robot Competition （ラピッドリーマニュファクチャ－ドロボット競技） に出場したロボットのプレゼンテーションです。 チーム“TUPAC”は，今年初めてRMRCに参加しました。 私はチームの外部アシスタントとして，ロボットの機械 ...

※雑談です。 自分は今まで一度もMD（モータードライバ）という物を作っていないので，この際作ってみようかと色々調べている所です。PchNchタイプのMDは一応作ったんですが，130モーターがまぁ回りますよねぇ程度の実験しかしてなかったです。 そして最近はPCBが簡単に発注 ...

TADAです。今回はArduinoとMPU6050 DMPを使ったIMUについて書きます。RoboCupJuniorにおいては，ロボットの方向を検出するための方位センサには，地磁気センサを使ったコンパスが主に使われているようです。しかし，コンパスセンサは試合会場の地場の影響を強く受けるため， ...