TADAです。
今回はArduinoとMPU6050 DMPを使ったIMUについて書きます。
RoboCupJuniorにおいては、ロボットの方向を検出するための方位センサには、地磁気センサを使ったコンパスが主に使われているようです。
しかし、コンパスセンサは試合会場の地場の影響を ...
カテゴリ： 技術
Self-made 360°Camera for RoboCupJunior 2017
Dec 25 Update structure, fix typo
Yunit5.3 Offensive robot of team Mavericks (10th Place in RCJ Japan Open)
はじめに：Summary
There were some important changes of RoboCupJunior's rule between 2017 and before ...
[Kp]STM32F446RE Xcode Project Template
Kpです。ご要望にお応えして、STM32F446RE用Xcodeプロジェクトテンプレートを公開します。いわゆるNucleo F446REとかいうマイコンボードで使えるやつですね。 ...
[第4回]CNCのセットアップから部品の完成まで
最終回です．愛用しているCNC，KitMill RD300 + ボールスクリュー + 原点センサタイプです．自作の防音箱の中に入れ，足には自作のインシュレータを履かせています．もともとSR420が入っていた箱なので，かなりスペースに余裕があります．申し訳程度の防音対策ですが，一応「 ...
