TADA(Twitter : @yxtada)です．ジャパンオープン中津川2017に参加するロボットに搭載されている，自作の全方位カメラについて説明します．このセンサは，2017年サッカードラフトルールに向けて開発したもので，中津川大会ではゴールの検出のために使用する予定でした．ただ ...
カテゴリ： 技術
[Kp]STM32F446RE Xcode Project Template
Kpです。ご要望にお応えして、STM32F446RE用Xcodeプロジェクトテンプレートを公開します。いわゆるNucleo F446REとかいうマイコンボードで使えるやつですね。 ...
[第4回]CNCのセットアップから部品の完成まで
最終回です．愛用しているCNC，KitMill RD300 + ボールスクリュー + 原点センサタイプです．自作の防音箱の中に入れ，足には自作のインシュレータを履かせています．もともとSR420が入っていた箱なので，かなりスペースに余裕があります．申し訳程度の防音対策ですが，一応「 ...
[第3回]Cut2Dを使って切削プログラム(Gcode)を作成
第３回です．Cut2DというCAMを用いてCADで作成した図面から，切削ツールパスを作成し，CNCを制御するためのプログラムであるGcodeを出力するまでを紹介します． ...
