Dec 25, 2022 Update structure, fix typo Jul 09, 2023 Separate JA and EN articles Yunit5.3 Offensive robot of team Mavericks (10th Place in RCJ Japan Open) Background and Introduction This article introduces the meth ...

RoboCupJunior（以下RCJ）世界大会が近くなってきました。 最近、RCJ世界大会に向けての準備のためのミーティングに招待して頂いたんですが、ちょうど出張のフライトが被ってしまい参加できませんでした。 せっかく招待して頂いたいのにすみません。 本記事は世界大会 ...

ロボットコンテストへ参加するにあたって、実機を製作するための製造環境というのは金銭的にも習得にもコストがかかる部分です。 コンテストにも、参加者に社会人が多いものや学生向け、あるいはどちらも混ざったようなものまでありますが、いずれにせよお金や時 ...

Yusuke TADA（多田 有佑）Welcome to Yunit Tech Blog. Here, we are writing technical tips for those who are participating in the RoboCupJunior or who want to learn how to build their robots. The owner of this blog is Yusuke Tada, who has participated in ...

[Update 02 Jul 2022]: Created Summary This article explains a design of both hardware and software of IR ball sensor that my former RoboCupJunior team have been researching. Since the rules have been updated in 2017, active IR ball is only us ...

はじめに ロボカップジュニアのサッカー競技ではロボットへのヒューズの搭載が国内ルールによって義務化されています。 本記事では、ヒューズによるバッテリの簡易的な保護について説明します。 本記事は特定のコンテストに参加する事を前提とし、その参加者 ...

はじめに 2019年8月辺りから、当時RoboCupJuniorの世界大会に参加していたメンバー達と共同で、参加者が技術的なディスカッションをするための場を作るためのDiscordサーバを用意していました。 現在、徐々に世界中からメンバーが参加して、その人数は100人近くにな ...

I made up my mind to disassemble Yunit5 robot to utilize some core component for the upcoming project. This robot is one of memoriable one in my past development. I could learn a lot from trying unique functions such as omnidirectional camera or dual kick ...