Dec 25 Update structure, fix typo Yunit5.3 Offensive robot of team Mavericks (10th Place in RCJ Japan Open) はじめに:Summary There were some important changes of RoboCupJunior's rule between 2017 and before ...
やることのプロトタイプ宣言
冒頭に何を書くか毎回悩みます.タイトルでイキガってますがプログラム全然できないです...あれぇさてロボカップジュニアは今年で引退となります.それに従い,今まで開発していた技術のうち,可能な限り多くを公開し,今後の発展に貢献したいと考えています.色々と公開しよ ...
RoboCup Junior Japan Open 2017 中津川
TADAです. 2017/3/26(土)~27(日)に,岐阜県中津川市でジャパンオープン2017が開催されました. 僕たちは,関東ブロック選抜チーム"Mavericks"として参加してきました. 大会の模様と結果 今年のジャパンオープンは,スイスリーグ全10試合トーナメントで順位付けを行い ...
RoboCupJunior用モータ・ギアヘッドまとめ
はじめに 書かれていることと注意 RoboCupJunior(以下RCJ)へ参加した経験を踏まえて、大会全体を通してよく使われるモデルをまとめ、それらのスペックの比較を行いました。 それぞれの主観的な評価と、購入先についての記載がありますが、特定の製品や購入サイトへの影響 ...
2017関東ブロック
久しぶりの更新です.2016年12月23〜24日に行われたRoboCup Junior関東ブロック大会に参加してきました. 結果と感想 チーム名は”Mavericks”で,東東京ノード所属として出場しました.サッカーオープンリーグの関東ブロックへの参加は2チームで,全2試合を行いました. ...
[Kp]STM32F446RE Xcode Project Template
Kpです。ご要望にお応えして、STM32F446RE用Xcodeプロジェクトテンプレートを公開します。いわゆるNucleo F446REとかいうマイコンボードで使えるやつですね。 ...
北九州オープン2016参加してきた
今年2016年も参加してきました,北九州オープン. 去年よりも参加台数が大幅に増えていました.全体的に去年より雰囲気が盛り上がっていたと思います.参加者・スタッフの皆さん,ありがとうございました.去年参加したときは,Hefeiの世界大会明けに調整を加えた直後の ...
Li-Fe 入手先まとめ
小型ロボット用途で用いられるLi-Fe(リチウムフェライトバッテリー)を,僕が知っている範囲でまとめてみます.リチウムイオン電池には,電極や電解質の種類によって様々な種類があります.Li-Fe(リチウムフェライトバッテリー)という名前は,これらリチウムイオン電池のうち ...
[第4回]CNCのセットアップから部品の完成まで
最終回です.愛用しているCNC,KitMill RD300 + ボールスクリュー + 原点センサタイプです.自作の防音箱の中に入れ,足には自作のインシュレータを履かせています.もともとSR420が入っていた箱なので,かなりスペースに余裕があります.申し訳程度の防音対策ですが,一応「 ...