Dec 25 Update structure, fix typo Yunit5.3 Offensive robot of team Mavericks (10th Place in RCJ Japan Open) はじめに：Summary There were some important changes of RoboCupJunior's rule between 2017 and before ...
やることのプロトタイプ宣言
冒頭に何を書くか毎回悩みます．タイトルでイキガってますがプログラム全然できないです...あれぇさてロボカップジュニアは今年で引退となります．それに従い，今まで開発していた技術のうち，可能な限り多くを公開し，今後の発展に貢献したいと考えています．色々と公開しよ ...
RoboCup Junior Japan Open 2017 中津川
TADAです． 2017/3/26(土)～27(日)に，岐阜県中津川市でジャパンオープン2017が開催されました． 僕たちは，関東ブロック選抜チーム"Mavericks"として参加してきました． 大会の模様と結果 今年のジャパンオープンは，スイスリーグ全10試合トーナメントで順位付けを行い ...
RoboCupJunior用モータ・ギアヘッドまとめ
はじめに 書かれていることと注意 RoboCupJunior（以下RCJ）へ参加した経験を踏まえて、大会全体を通してよく使われるモデルをまとめ、それらのスペックの比較を行いました。 それぞれの主観的な評価と、購入先についての記載がありますが、特定の製品や購入サイトへの影響 ...
2017関東ブロック
久しぶりの更新です．2016年12月23〜24日に行われたRoboCup Junior関東ブロック大会に参加してきました． 結果と感想 チーム名は”Mavericks”で，東東京ノード所属として出場しました．サッカーオープンリーグの関東ブロックへの参加は2チームで，全2試合を行いました． ...
[Kp]STM32F446RE Xcode Project Template
Kpです。ご要望にお応えして、STM32F446RE用Xcodeプロジェクトテンプレートを公開します。いわゆるNucleo F446REとかいうマイコンボードで使えるやつですね。 ...
北九州オープン2016参加してきた
今年2016年も参加してきました，北九州オープン． 去年よりも参加台数が大幅に増えていました．全体的に去年より雰囲気が盛り上がっていたと思います．参加者・スタッフの皆さん，ありがとうございました．去年参加したときは，Hefeiの世界大会明けに調整を加えた直後の ...
Li-Fe 入手先まとめ
小型ロボット用途で用いられるLi-Fe(リチウムフェライトバッテリー)を，僕が知っている範囲でまとめてみます．リチウムイオン電池には，電極や電解質の種類によって様々な種類があります．Li-Fe(リチウムフェライトバッテリー)という名前は，これらリチウムイオン電池のうち ...
[第4回]CNCのセットアップから部品の完成まで
最終回です．愛用しているCNC，KitMill RD300 + ボールスクリュー + 原点センサタイプです．自作の防音箱の中に入れ，足には自作のインシュレータを履かせています．もともとSR420が入っていた箱なので，かなりスペースに余裕があります．申し訳程度の防音対策ですが，一応「 ...
