小型ロボット用途で用いられるLi-Fe(リチウムフェライトバッテリー)を，僕が知っている範囲でまとめてみます．リチウムイオン電池には，電極や電解質の種類によって様々な種類があります．Li-Fe(リチウムフェライトバッテリー)という名前は，これらリチウムイオン電池のうち ...

最終回です．愛用しているCNC，KitMill RD300 + ボールスクリュー + 原点センサタイプです．自作の防音箱の中に入れ，足には自作のインシュレータを履かせています．もともとSR420が入っていた箱なので，かなりスペースに余裕があります．申し訳程度の防音対策ですが，一応「 ...

第３回です．Cut2DというCAMを用いてCADで作成した図面から，切削ツールパスを作成し，CNCを制御するためのプログラムであるGcodeを出力するまでを紹介します．   ...

第2回です．AutoCADをはじめとするCADには，DXFと呼ばれる互換図面を出力する機能があります．世界共通で規格が決められており，CAD,CAMその他ツールは，これを使って図面のやり取りをするのが一般的です．最近はAutoCAD Drawing形式が標準になりつつありますが，今回はDXFを ...

お久しぶりです．今回はAutoCAD+Cut2D+USBCNCを使ってオリジナルのパーツをつくるためのチュートリアルを書こうと思います．実は今はそんな余裕はないのですが，部活へ行って後輩へ直接CNCの操作方法を教える時間を考えると，こっちのほうが圧倒的に効率的だなと思ったので ...

シリアルモニタの需要が発生してる。自分はSerialer(シリアラー)という謎のシリアルモニタを使っています。Kpくんのオリジナルソフトなんですが、バカみたいにメモリを食います。でも早いし、生のデータ見れたり色々優秀だから使ってる。公開してみてはどうでしょう>Kp— TAD ...

今年もせとうちオープン2016に参加してきました。平日に挟まれた三日間の、最初の二日間が大会だったので、学校が終わった夜から夜行バス→大会二日間→岡山の実家へ帰省して1日過ごす→夜行バスで東京へ帰り、そのまま学校へ行くという、とても忙しいスケジュールでしたが、 ...

なんだか最近いろいろとやる事が増えてきました。特に高専の授業は毎日8限(16時終わり)なので、それなりに体力使います。部活では、後輩と同じタイミングで部室に入れないので、なかなか思うように連絡が取れないこともあります。 あ、今回は私事の取り留めもない独り言です ...