Yunit tech blog

Writing about robot we have made, and random notes.

XcodeでGR-PEACHの開発ができるプロジェクトテンプレートを作りました。 ついでに、OpenOCDとGDBでデバッグできるようにコンフィグレーションも書きました。 ここからダウンロードできます。 Xcodeテンプレート: https://drive.google.com/file/d/0B_DNXyJl_hLmOGZOZEhjQmt ...

Kp(他称 管理人の元相方)です。それなりに前からGR-PRACHなるマイコンが発売されています。 このGR-PEACH、圧倒的なスペックを誇る上にmbed enabledというモテマイコンです。 にも関わらず、誰も使っていません。検索したところで、ほとんど情報が出てきません。 そこで、GR ...

Kpです。Arduinoに関してWebを見ていると、こんな記述を時たま見かけます。 analogRead()するピンを、pinMode()で設定してはならない。 そのような事実は存在しません。 Webで見かけるならまだ我慢できたのですが、実験実習の指導書にまで同じことを書かれると話は別です。 ...

ブログのリンクを追加しました。くるくるミラクルのロボ日記(別ウィンドウで開きます)今年は、チーム名”れじすたんす”でサッカープライマリに参加しているようです。関東大会は優勝ということで、日本大会にも一緒に行けるんだと思います。それでは、今後もよろしくお願 ...

ブログの更新が3ヶ月以上停滞していました。進捗っぽいものが全く生まれていないので、自分でもまずい状態だなーと思っています。ブログ停滞中のイベントの中で、個人的にピックアップしてきたいものをまとめておきたいと思います。・RCJ日本委員会より公式の”高性能電池取 ...

Yunitです今回は大阪へ、ダイセンさんのロボット講習会に参加(遊び?)に行かせて頂きました、今回はたまたま岡山県の実家へ行く途中だったので、旅費もすんなり出して頂けたので良かったです。はい、それでは講習会の詳細をどうぞ ...

はじめに / Introduction 2015年のロボカップジュニア世界大会へ出場したロボットのプレゼンテーションです。 This article describes a robot I developed for the RoboCupJunior 2015 world tournament. 記事内の画像は、クリックしてフルサイズで見ること ...

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