TADAです。まずはJAPAN-OPEN2016の報告をしたいのですが、先にこちらをUPします。3D-CADの分解図です。サイドホイール20個は省略してあります。青いリングはサイドホイールの軸を示しています。実際にはリングではなく、ピン単体が20個入っているので、それらを溝に埋め込ん ...

TADAです。JAPAN2016でβ版オムニホイールを販売する件ですが、既に販売個数に対して購入希望数がそれを上回っているようで、混乱を招く可能性が出てきました。こちらとしては、選手としての活動に支障が出ない前提で、オプションとして販売活動を行うつもりです。そこで、大 ...

XcodeでGR-PEACHの開発ができるプロジェクトテンプレートを作りました。 ついでに、OpenOCDとGDBでデバッグできるようにコンフィグレーションも書きました。 ここからダウンロードできます。 Xcodeテンプレート： https://drive.google.com/file/d/0B_DNXyJl_hLmOGZOZEhjQmt ...

Kp(他称 管理人の元相方)です。それなりに前からGR-PRACHなるマイコンが発売されています。 このGR-PEACH、圧倒的なスペックを誇る上にmbed enabledというモテマイコンです。 にも関わらず、誰も使っていません。検索したところで、ほとんど情報が出てきません。 そこで、GR ...

記事書くの久しぶりです、TADAです。JAPAN2016でオムニホイールの販売をするという計画についてです。   ...

Kpです。Arduinoに関してWebを見ていると、こんな記述を時たま見かけます。 analogRead()するピンを、pinMode()で設定してはならない。 そのような事実は存在しません。 Webで見かけるならまだ我慢できたのですが、実験実習の指導書にまで同じことを書かれると話は別です。 ...

SyntaxHighlighter(URL)を使って、ブログ中にソースコードを表示できるようにしておきます。 ...

時間が空いたので製作物の紹介をします。  ...