今年2016年も参加してきました,北九州オープン.
去年よりも参加台数が大幅に増えていました.全体的に去年より雰囲気が盛り上がっていたと思います.参加者・スタッフの皆さん,ありがとうございました.
去年参加したときは,Hefeiの世界大会明けに調整を加えた直後の参加だったのでバリバリの成績でしたが,今回は交流メインで参加しに行きました.身内からは「今年たいした成績も残してないのに遠くまで行くなぁ」とか言われましたが,去年よりも色々な人と交流を楽しめたので満足です.
去年は,招待主が一番遠くに居たり,せとうちメンバーとも仲良くなり始めの頃だったりしたので(ぇ
さて,北九州オープン参加者の大多数は小中学生なのですが,この大会自体「上級生の変なお兄さんお姉さんたちからロボットについて色々見たり聞いたりして勉強しよう」というのをテーマに掲げてます.試合の後に用意される交流会で,世界大会経験チームがプレゼンをしたり,選手がロボットを引っ張り出してきて色々と議論したりします.

僕はM RobotsのOBの方と一緒の席でしたが,ジュニアの交流は完全にOBの方に任せて,大人の方と「教える側の人が気をつけること」について色々と議論していました,とても有意義なお話でした.本当はちゃんとジュニア側の交流をすべきでした,すみません(笑)
この北九州オープンでの交流イベントはとても有意義だと思うので,今後も是非続けて欲しいです.
同大会の試合動画などは,Okadaさんのブログ記事のリンクを貼っておきますので,そちらからどうぞ
関白のblog : 北九州オープン参加してきました。
あとはTwitterに関して.
Twitterは,僕たち変なお兄さんお姉さんたちからすると都合の良いツールなのですが,RCJに参加している小中学生には都合の悪いツールなので,できるだけブログを使って情報発信をして欲しいとのことでした,可能な限りそうしたいと思います.
あとは,皆がブログで情報発信する文化が今後に伝われば,競技全体に良い文化が芽生えるんではないかと勝手に考えています.特に現役引退したけど未発信の技術を大量に持っているOB勢は積極的に発信していくべきでしょうね(忙しくて難しいけど…).
そんな感じでしょうか,あとは運悪く冷房が壊れていて大会会場が超絶暑かった事くらいです.
小倉からJRで黒崎駅まで移動し,北九州オープンの前日イベントとして安川電機さんの見学をし,その晩はホテルで「心が叫びたがってるんだ」の鑑賞会をしてました.アニメ楽しめるようになりたいですね(物語を全く読めない人).
北九州オープン2日目が終わって,再び夜行バスで小倉から岡山まで移動し,岡山の実家へ帰省(≠宿泊)し,5日間を過ごします.そのまま瀬戸大橋を渡れば香川なので,8/27(土)のせとうちオープン@かがわへ参加してから,夜行バスで東京へ帰ります.

夜の小倉駅.

朝の岡山駅.

岡山のとある場所にて.
久しぶりに野生のカマキリを見ました.

岡山にいる間があまりにも暇だったので,四国から上がってきた変なお友達と一緒に,岡山駅のスタバで6時間ほどマイコン弄って遊んでいました.Teensy面白そうなので,近いうちに触ってみたいと思います.
以上です.
また香川で何かあれば書きます.

去年よりも参加台数が大幅に増えていました.全体的に去年より雰囲気が盛り上がっていたと思います.参加者・スタッフの皆さん,ありがとうございました.
去年参加したときは,Hefeiの世界大会明けに調整を加えた直後の参加だったのでバリバリの成績でしたが,今回は交流メインで参加しに行きました.身内からは「今年たいした成績も残してないのに遠くまで行くなぁ」とか言われましたが,去年よりも色々な人と交流を楽しめたので満足です.
去年は,招待主が一番遠くに居たり,せとうちメンバーとも仲良くなり始めの頃だったりしたので(ぇ
さて,北九州オープン参加者の大多数は小中学生なのですが,この大会自体「上級生の

僕はM RobotsのOBの方と一緒の席でしたが,ジュニアの交流は完全にOBの方に任せて,大人の方と「教える側の人が気をつけること」について色々と議論していました,とても有意義なお話でした.本当はちゃんとジュニア側の交流をすべきでした,すみません(笑)
この北九州オープンでの交流イベントはとても有意義だと思うので,今後も是非続けて欲しいです.
同大会の試合動画などは,Okadaさんのブログ記事のリンクを貼っておきますので,そちらからどうぞ
関白のblog : 北九州オープン参加してきました。
大会のこと
パドックまで声をかけに来てくれた方々,色々と質問をしてくれた方々,ありがとうございました.なんか「怖い」とか「変な人」という印象を持たれている(?)と耳にした事があるのですが,怖い人ではないので(変な人は否定できない),せっかくなら沢山の人とお話したいと思ってます.あとはTwitterに関して.
Twitterは,僕たち
あとは,皆がブログで情報発信する文化が今後に伝われば,競技全体に良い文化が芽生えるんではないかと勝手に考えています.特に現役引退したけど未発信の技術を大量に持っているOB勢は積極的に発信していくべきでしょうね(忙しくて難しいけど…).
そんな感じでしょうか,あとは運悪く冷房が壊れていて大会会場が超絶暑かった事くらいです.
大会以外のこと
東京から北九州までは,夜行バスで14時間でした.小倉からJRで黒崎駅まで移動し,北九州オープンの前日イベントとして安川電機さんの見学をし,その晩はホテルで「心が叫びたがってるんだ」の鑑賞会をしてました.アニメ楽しめるようになりたいですね(物語を全く読めない人).
北九州オープン2日目が終わって,再び夜行バスで小倉から岡山まで移動し,岡山の実家へ帰省(≠宿泊)し,5日間を過ごします.そのまま瀬戸大橋を渡れば香川なので,8/27(土)のせとうちオープン@かがわへ参加してから,夜行バスで東京へ帰ります.

夜の小倉駅.

朝の岡山駅.

岡山のとある場所にて.
久しぶりに野生のカマキリを見ました.

岡山にいる間があまりにも暇だったので,四国から上がってきた
以上です.
また香川で何かあれば書きます.
コメント
コメント一覧 (17)
北九州オープンでお世話になったふくおか羅針盤の山本です。
ブログを楽しみに読ませて頂きます。
一番上の板は金属ではないようですが、素材は何ですか?
ブログ見に来てくださってありがとうございます!
出来るだけ更新していこうと思いますので,よろしくお願いします.
※コメントに本名を載せるのは不安なので,編集させて頂きました^^;
>きれいですね
ありがとうございます,嬉しいです.
一番上の板(業界用語で“天板”とも呼ぶそうです)には,5[mm]厚のABS樹脂を使っています.
ABSの基本色は黄色っぽい色をしているのですが,黒いものも出回っています.あの黒い天板は,加工した黒のABSにつや消しブラックでスプレー塗装をしています.
ロボットにかかった費用は,材料費と加工費でおおまかな検討ができると思いますが,販売する前提で原価を考えると,設計や組み立てにかかった費用も計算します.ロボカップの機体であればプログラムも必要ですから,その設計・実装コストも計算します.更には,コンテストである以上は予備パーツが必要ですから,それも含めるべきかもしれません.
こんな話は置いておいて…
この記事の最初の写真の黒いロボットは,材料費と加工費含めて1台20万円前後です.単体で一番高価なのはモーターで,maxon RE16とGP16Aの組み合わせが1つ1.5万円します.その次がカーボン板材で,一番大きなフレーム一枚で1万円程,その他諸々含めていくと,最終的にそれくらいになります.
参考になるかわかりませんが「お金を掛ければ強くなる」という理論が通用するのはごく限られた段階での話です.サッカーオープンリーグで勝つための必要最低限のコストは一台5~6万円くらいでしょうか.2016年日本チャンピオンのSSSは一台5万円くらいだそうです.
それ以上は別の部分にコストがかかっている事が殆どですね.
ドリブラーしてみたいんですけど、よくわからないんですよ。
ちなみに、ドリブラーって、どのくらいの高さがちょうどいいんですか?
質問の意図がよく汲み取れないのですが…
ドリブラーは,設計から部品製作までゼロから行っていますので,設計についての質問なのか部品についての質問なのかが分からないと,お答えするのが難しいのです.すみません.
高さは,ドリブラーのドラム(回転するゴムの部分)の直径を決めたら,おおよそボールを挟むことができる幅と,ホールドエリア(ルールにより3cm)が決まっていますので,そこから位置が決まると思います.
8:7で増速です
ただ,ドリブラーのドラムの直径が小さいので,最終的にボールに伝達する回転数は結構下がると思います.CAD上でおよそ5:1くらいでドリブラドラムとボールが接触しています.
3DCADで設計し3Dプリンタで出力したドラムに,シリコンチューブを無理やり被せて瞬間接着剤を流し込んで固定しています.最後にカッターナイフで整形して仕上げています.
軸への固定は,自作のアルミ製ハブを使って固定しています.ハブの仕組みは,オムニホイール用のものとほぼ同じです.
新しいブログ読ませていただきました。
いつか会えたら話ができるといいですね。
ところで、ドリブラーについてのことですが、
ギヤボックスを自作して、ドリブラーを作ってみようと思っています。ご存知かと思いますが
宗像中学校のロボットは、乾電池8本で動いていますが、50gぐらいまでの、ドリブラーに
おすすめのモーターなどはありますか?