※雑談です。
プレゼンテーション1

自分は今まで一度もMD(モータードライバ)という物を作っていないので,この際作ってみようかと色々調べている所です。PchNchタイプのMDは一応作ったんですが,130モーターがまぁ回りますよねぇ程度の実験しかしてなかったです。

そして最近はPCBが簡単に発注できてしまうので
どうせならSMDパッケージのICを使って,小型で実用的なものを目指したいなと思います。
あまり小型なものはズブズブ沼になってしまわれるので,そこそこバランスの取れたものが良い。

気になっているICや半導体を整理してみます。

フルブリッジMOSFETドライバ A3921KLPTR-T
製造元:Allegro MicroSystems Phil Inc.
価格:350JPY / 1pcs
何よりも,これが出たことが大変大きいのですが
外部NchMOSFETを使ってフルブリッジ回路を構成できるICです.
NHKロボコンなどでよく使われているのを見たことがありますが,おそらくその辺の人がリクエスト出したんだと思います.MFT2017で展示されていたマイコンカーラリーにも同じようなものが使われていました.
外部の受動素子でデッドタイムを設定でき,ブートストラップでFETを駆動できます.
非常に魅力的なので近いうちに試します.

シリコンNch MOSFET(60V40A) TPH11006NL
製造元:株式会社東芝セミコンダクター社(TOSHIBA)
価格:200JPY / 4pcs
正直NchFETなんていくらでもあるので,ゲート容量次第では何選んでも良いんですが
SMDで大電流なNchFETの一例として,こんなのがあるかも?というメモ.
もう少し検討してみないと何ともわからないけれど,4つセットで200円というのは結構コスト的に優秀ですね.気になる.

TPC8407×2モジュール MP4212ピン互換
製造元:株式会社秋月電子通商
価格:160JPY / 1pcs
かつてMP4212という,連続で5A流せるFETがフルブリッジで入ってる便利なICがあって
それが廃盤になっちゃったんですが,秋月さんが代わりの物を作っちゃいました,というのがこれです.
TA7291Pとは,殆どのケースで互換で動くと思われます.
何よりも安価なのが良いですね.

電流センサーICシリーズ
製造元:Allegro MicroSystems Phil Inc.

ACS712ELCTR-05B-T
価格:350JPY / 1pcs
ACS712ELCTR-30A-T
価格:350JPY / 1pcs

ACS711ELCTR-12AB-T
価格:240JPY / 1pcs
モータードライバのオプション品として
電流センサでトルクフィードバックをかける,といった事がどこまで可能かは分かりませんが
手持ちの環境では,ちゃんとしたMDで最適な周波数で回しているモーターの電流値は,かなり綺麗に読めました(05B-T).ホールセンサタイプなので,精度が高いことに加えて,回路の抵抗に一切影響与えないのが魅力的です.