2015年Hefei世界大会ロボットのIRセンサについての質問が多いので，まとめて返します。
実はIRセンサの技術はこの時点で確立していて，以降のロボットには全てこの設計が使われています。ソフトウェア的な処理の仕方が変わっているくらいです。

CADの図面から，センサ遮蔽の図面を引っ張ってきました。
IRセンサを環状配置する半径と，センサ外形および内径と，センサを覗かせるスリットの幅および長さを示しています。材料は黒POMで，オリジナルマインドさんのフライスされたものを使ってます。

使用しているセンサはVishaiのTSSP58038という接近センサの受光モジュールです。
主な購入先

• DigiKey
• Pololu
• 朱雀技研（在庫品またはPololu輸入）

データシート

• Vishay Semiconductor Opto Division TSSP58038

こちらのコメントは返信済みですが，良い質問なので回答をここへ載せておきます。






元々は，ミラーの中心部分にツノを立てる予定でした。

Vstone製の全方位センサ（実物）です。
ミラーの中心部分にツノが生えているのが見えます。

このツノは，透明なパイプに反射する反対側の像を遮る機能を持っています。
ミラーから透明パイプを通して外側を覗いたとき，全反射や透明度の不足によって，パイプの凹面同士で光が何度も反射し合います。この現象によって，映像全体に白いモヤがかかって見えてしまいます。
ツノでパイプ内部の反射を遮ることで，映像をクリアにする事ができます。

僕のミラーのモールド（型）の中心の穴は，これを固定するための穴です。
最後にこれに沿ってレンズに穴を開けて，ツノを差し込む予定でした。
ただ，細長い形状で作りにくい上に，精度が求められるパーツなので大会までの製作は諦めていました。本当は付けたかったです。ただ付けなくてもあんまり問題は無い気がしました。



ジュラルミンの板には，保護シール（青いビニールシート）が貼ってあるので，それの粘着力を使って固定しています。つまり，固定の際には青いビニールシートを剥がさずに，その上からテープを張って材料を固定しています。

これはレスキューブリッジ（Nagoya International 2017）のロボットのパーツですが
こんな感じで，ビニールからパーツを剥がします。
切削条件や，加工するパーツの面積や，刃物の切れやすさなどに大きく左右されるのですが，小さいパーツでも意外と剥がれずに加工できます。少なくとも自分の環境では，です。

因みに両面テープはこれです。

• ニトムズ 透明両面テープ No.539R

 切削条件などは，機械の種類やその状態であったり，刃物によっても変化します。 特に機械のコンディションについては，完全に環境依存であり，こちらが把握してアドバイスできる事ではありません。

コメント返し#2 に参考情報を掲載しました。
あくまで参考として，他の機械に対してそのまま適用する事はできない事を前提としています。


こちらも一部回答済みですが