TUPAC 2018世界大会でのロボット開発マネジメント

August 27, 2023 23:27

競技で勝てる良いロボットを作るためには、チームの技術力とマネジメント力がそれぞれ求められ、どちらが欠けても思うような成果は出せなくなります。チームの技術的な改善は、たくさん作り込みながら自分たちで鍛えていける部分も多いのですが、チームマネジメン ...

よく使う購入先をまとめてみました

September 14, 2017 17:47

自分が個人的によく使うオンラインショップなどをまとめてみました。2017/09/14 記事統一電子部品のお店 SWITCH SCIENCE(スイッチサイエンス) ロボット用にはPololu製品、SpeakFun製品などマイコンボードは種類が豊富、モータードライバ製品も揃っている。秋月電子通 ...

September 01, 2017 20:00

ブログにあるコメントを頂いたので，それについてのディスカッションです．本当に多くの方から，沢山の意見を頂きました．コメントして頂いた方に限らず，多くのロボット競技参加者に見て欲しい内容でしたので，記事にまとめます．記事通りに回路をくみプログラムを入 ...

August 06, 2017 16:34

※雑談です。自分は今まで一度もMD（モータードライバ）という物を作っていないので，この際作ってみようかと色々調べている所です。PchNchタイプのMDは一応作ったんですが，130モーターがまぁ回りますよねぇ程度の実験しかしてなかったです。そして最近はPCBが簡単に発注 ...

April 08, 2017 00:37

コメントにてロボットの勉強どうされていますか，という質問を頂いたので答えようとしたら，文字数制限に引っかかるくらい長い文章になってしまったので記事にします．僕が本格的にロボットを始めるきっかけとなったのは，ホビーの二足歩行ロボット競技ROBO-ONEに参加してい ...